2015年

初现雏形，以手动操作为主。

2016年

主要依赖于人工现场观测、定位来完成简单的土壤修复作业。

2017年

操作灵活性提高，能够在人工操作下应对相对复杂的土壤污染状况，但手动操作的局限性也逐渐凸显。

2018年

步入半自动遥控作业，开始配备自动化控制系统，提高了工作效率。

2019年

自动化技术在土壤修复机器人上进一步深化，机器人能够更精准地适应不同类型的污染土壤修复任务。

2020年

进入技术升级阶段，融合了更先进的传感器技术和算法，在智能化水平上持续提升。

2021年

随着技术的不断进步，土壤修复机器人的24小时循环工作能力，有了明显的提升，修复效率大幅提高。

2022年

在人机协作方面取得突破，可在复杂工况下接受远程指令微调作业，保障工作的连续性。

2023年

作业更精准高效且灵活，编队工作技术逐渐成熟，可实现高效协同。

2024年

具备高度集成化和智能化特点，根据土壤状况智能化调整作业模式和修复方法。